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一种星载FlexRay总线动态段通信方法，其特征在于步骤如下：（1）基于FlexRay总线V2.1协议规范，将在FlexRay总线动态段中传输的帧头部段净荷指示位置“1”；（2）将FlexRay总线V2.1协议中的16bit消息ID划分为六个部分，依次是发送模式、帧类型、是否需要应答、帧标识、源地址、目的地址；其中发送模式表示数据发送的方式，包括单播、组播和广播方式，帧类型包括命令帧、数据帧和应答帧，是否需要应答表示发送节点发送的帧需不需要接收节点应答，帧标识包括单帧数据、多帧数据起始帧、多帧数据中继帧和多帧数据结束帧，源地址表示发起数据传输的节点自身地址，目的地址表示发送目标节点的地址；（3）根据步骤（2）中消息ID的划分方式，在发送端依次填充发送帧的消息ID，填充完毕后，等待本发送帧的时槽到来后完成本发送帧的发送；在填充时，如果发送模式为单播，则发送帧的目的地址为本地地址，如果发送模式为组播，则发送帧的目的地址为组地址，如果发送模式为广播，则发送帧的目的地址为0b1111；（4）接收端接收步骤（3）所述的发送帧，根据消息ID的划分方式，确定发送帧的发送模式，如果是单播发送模式，则判断目的地址和本地地址是否一致，如果不一致则丢弃该发送帧，发送帧处理结束，如果一致则接收该发送帧，进入步骤（5）；如果是组播发送模式，则判断目的地址和本接收端所属组的组地址是否一致，如果不一致则丢弃该发送帧，发送帧处理结束，如果一致则接收该发送帧，进入步骤（5）；如果是广播发送模式，则判断目的地址是否为0b1111，如果不是则丢弃该发送帧，发送帧处理结束，如果是则接收该发送帧，进入步骤（5）；（5）判读帧标识，如果是单帧数据则按照单帧的格式接收并处理接收的发 送帧，如果是多帧数据则按照多帧的格式接收并处理接收的发送帧，然后判读帧类型；如果帧类型是数据帧则直接接收并存储，如果帧类型是命令帧则解析命令并执行，如果帧类型是应答帧，则判读源地址并记录；最后判读发送帧是否需要应答，进行相应的应答或者不应答，发送帧处理结束。 |
