桥检车直线回转变轨的位置检测判定方法及控制装置

摘要

本发明公开了一种桥检车直线回转变轨的位置检测判定方法及控制装置，属于桥检车技术领域。本发明中，方向操控器连接于控制器上；左、右检测装置分别安装于左、右驱动回转装置上，并分别连接于控制器上，左、右检测装置检测驱动回转装置的转动角度，并向控制器传递位置信号；控制器接收运行方式信号以及位置信号，并进行逻辑运算判断，向左、右行走机构发出控制信号，使左、右行走机构的行进保持一致，或向错误报警器发出报警信号，停止运行；所述左、右行走机构分别连接于控制器上受其控制；所述错误报警器连接于控制器上发出警报。本发明解决了桥检车行走、变轨过程中避免操作中出现错误操作使两端驱动回转装置运行不一致的问题。

主权项

桥检车直线回转变轨的位置控制装置，其特征在于：它包括控制器、检测装置、左行走机构、右行走机构、方向操控器和错误报警器；其中方向操控器连接于控制器上，向控制器传递运行方式信号；其中检测装置包括左检测装置和右检测装置，其中左、右检测装置分别安装于左、右行走机构的驱动回转装置上，并分别连接于控制器上，左、右检测装置分别检测左、右行走机构上驱动回转装置的转动角度，并向控制器传递位置信号；其中控制器接收方向操控器传递的运行方式信号以及左、右检测装置传递的不同位置信号，并进行逻辑运算判断，向左、右行走机构发出控制信号，使左、右行走机构的行进保持一致，或者向错误报警器发出报警信号，停止左、右行走机构运行；其中所述左、右行走机构分别连接于控制器上，根据控制器发出的控制信号，控制左行走机构和/或右行走机构的运行；所述错误报警器连接于控制器上，接收报警信号并发出警报。