一种智能马桶的人体检测装置

摘要

本发明公开了一种智能马桶的人体检测装置，包括微波传感器、低通滤波器、数控增益可调放大器、整形电路和控制器，微波传感器的输出接至低通滤波器的输入，低通滤波器的输出接至数控增益可调放大器的输入，数控增益可调放大器的输出分别接至控制器和整形电路，整形电路的输出接至控制器，控制器的一输出接至数控增益可调放大器；该控制器包括灵敏度设置处理单元、波形采集处理单元、频率检测处理单元、幅值检测处理单元和信号处理单元，该控制器根据多普勒信号的波形趋势，结合预先确定的幅值和频率条件来判断出人体的行为状况，并输出对应的控制信号。本发明充分利用了多普勒波形的强度变化规律；采用了判断信号强度变化趋势，并且结合强度和频率的限制，达到更良好可靠的检测效果。

主权项

一种智能马桶的人体检测装置，其特征在于：包括：一微波传感器，用来向空间发射高频电磁波，接收该高频电磁波遇到障碍物后折回的反射波，并将接收波和发射波混频后输出一个具有中频信号特征的多普勒信号；一低通滤波器，用来滤除多普勒信号中的噪声以及信号处理过程中的噪声；一数控增益可调放大器，用来对微弱的多普勒信号进行放大处理；一整形电路，该整形电路对变化缓慢或不规则的信号整形，同时剔除输入信号中的干扰信号；一控制器，用来进行多普勒信号的频率检测和多普勒信号的幅值检测，并根据多普勒信号的波形趋势，结合预先确定的幅值和频率条件来判断出人体的行为状况，根据不同的行为状况输出对应的控制信号；该控制器还输出信号以对数控增益可调放大器的增益进行自动调整；微波传感器的输出接至低通滤波器的输入，低通滤波器的输出接至数控增益可调放大器的输入，数控增益可调放大器的输出分别接至控制器和整形电路，整形电路的输出接至控制器，控制器根据数控增益可调放大器输给的信号进行幅值检测，根据整形电路输给的信号进行频率检测，并在判断出人体的行为状况后输出对应的控制信号；控制器的一输出还接至数控增益可调放大器，控制器向数控增益可调放大器输出用来自动调整增益的控制信号；所述的根据多普勒信号的波形趋势，结合预先确定的幅值和频率条件来判断出人体的行为状况，根据不同的行为状况输出对应的控制信号，包括：当多普勒信号的波形趋势呈现上升趋势，且检测出的多普勒信号 的幅值大于预先设定的一个第一幅值，以及检测出的多普勒信号的频率处在预先设定的频率范围时，则判定为人体接近马桶的状态，所述控制器向预置的执行机构输出执行相应功能的控制信号；当多普勒信号的波形趋势呈现下降趋势，且检测出的多普勒信号的幅值小于预先设定的一个第二幅值，以及检测出的多普勒信号的频率处在预先设定的频率范围时，则判定为人体离开马桶的状态，所述控制器向预置的执行机构输出执行相应功能的控制信号。