基于激光定位与平面传输的自动调心实景平台

摘要

本发明涉及一种基于激光定位与平面传输的自动调心实景平台，由全自动多方向传输移动平台、红外距离激光定位测量器、信号处理控制器组成，全自动多方向传输移动平台包括一个转动平台底座，在该平台底座上依次设置有一个宽带纵向回转传输带和多个窄带横向回转传输带，红外距离激光定位测量器包括多个位于全自动多方向传输移动平台上方的利用GPS几何三点定位原理设置的红外扫描激光定位传感器，信号处理控制器由ARM控制核心和控制输出模块组成。实际应用中，该实景平台可根据人体在其上行走状态所产生的位置偏移进行自我位置修正与调整，保证人体位置实时保持于实景场地中心并面朝前方，具有占地面积小、结构简单、自动化程度高等优点。

主权项

一种基于激光定位与平面传输的自动调心实景平台，其特征在于包括全自动多方向传输移动平台、红外距离激光定位测量器(1)、信号处理控制器，其中：所说的全自动多方向传输移动平台具有一个由电机驱动的带竖向转轴的转动平台底座(6)，在转动平台底座(6)上设置有通过纵向卷筒电机(42)驱动的宽带纵向回转传输带(4)，在宽带纵向回转传输带(4)的上部带面上并排设置有多个通过横向卷筒电机(21)驱动的窄带横向回转传输带(2)；所说的红外距离激光定位测量器(1)包括多个位于全自动多方向传输移动平台上方或侧上方的利用GPS几何三点定位原理设置的红外扫描激光定位传感器；所说的信号处理控制器由ARM控制核心和控制输出模块组成，ARM控制核心的输入端与红外扫描传感器的输出端联接，ARM控制核心的输出端经控制输出模块通至全自动多方向传输移动平台各电机的控制输入端。