起重机械安全监控管理系统的控制方法

摘要

本发明涉及一种起重机械安全监控管理系统的控制方法，处理器获取控制数据和标定数据，初始化后进入运行界面，判断是否收到各采集模块发送的外部采集数据，当接收到外部采集数据，按标定数据对外部采集数据进行运算处理得到实时监控数据并送至运行界面；再判断实时监控数据是否超限，不超限关闭声光报进入下一时刻外部采集数据的接收；超限打开声光报警、存储超限数据，通过3G远程传输模块发送超限数据至远程服务器，然后判断超限数据发送是否成功；在没有收到外部采集数据，再次向各采集模块发送采集命令请求，检查处理器读取外部采集数据时间间隔是否超时，判断是否重新启动。本发明用户操作控制方便，能进一步提高安全监控可靠性。

主权项

一种起重机械安全监控管理系统的控制方法，其特征在于：⑴、中央处理器获取控制数据和标定数据；⑵、初始化RS485采集模块、GFSK无线采集模块和Profibus DP总线采集模块，并等待读取外部采集数据，其中：所述的外部采集数据包括吊钩的起吊重量数据、吊钩的起吊速度数据、吊钩的起吊移动位置数据、吊钩的工作幅度数据、吊钩的起升电机上的起升电流数据和电压数据、起重机左右行走轮的纠编数据以及环境风速数据和防碰撞距离数据；⑶、初始化3G远程传输模块；⑷、初始化RS485采集模块、GFSK无线采集模块和Profibus DP总线采集模块的定时器；⑸、初始化运行界面；⑹、进入运行界面，ⅰ、中央处理器首先判断是否收到RS485采集模块以及GFSK无线采集模块和Profibus DP总线采集模块发送的外部采集数据，当中央处理器接收到RS485采集模块、GFSK无线采集模块以及Profibus DP总线采集模块发送的外部采集数据，按标定数据对外部采集数据进行运算处理，得到起重机的实时监控数据并送至运行界面；中央处理器再判断实时监控数据是否超限：将实时监控数据与控制数据进行比较，判断实时监控数据是否超限，当所有的实时监控数据不超限，关闭声光报警，中央处理器进入下一时刻外部采集数据的接收；其中任意一个实时监控数据超限打开声光报警，存储超限数据，并通过3G远程传输模块发送超限数据至远程服务器；然后中央处理器判断超限数据发送是否成功，超限数据发送成功中央处理器进入下一时刻外部数据的接收；超限数据发送不成功，再判断远程传输连接是否异常，当远程传输连接正常，再次通过3G远程传输模块发送超限数据至服务器；当远程传输连接异常，将远程传输连接通讯异常发送至运行界面；判断是否重新启动，不需重新启动，中央处理器进入下一时刻外部采集数据的接收，当需要重新启动，中央处理器结束运行；ⅱ、当中央处理器没有收到RS485采集模块、GFSK无线采集模块以及Profibus DP总线采集模块发送的外部采集数据，中央处理器再次向RS485采集模块和GFSK无线采集模块以及Profibus DP总线采集模块发送采集命令请求，检查中央处理器读取RS485采集模块、GFSK无线采集模块以及Profibus DP总线采集模块的外部采集数据时间间隔是否超时，当读取外部采集数据时间间隔不超时，中央处理器重新判断是否收到RS485采集模块以及GFSK无线采集模块和Profibus DP总线采集模块发送的外部采集数据；当读取外部采集数据时间间隔超时，发送RS485采集模块或GFSK无线采集模块或Profibus DP 总线采集模块通讯异常至运行界面，判断是否重新启动，不需重新启动，中央处理器进入下一时刻外部采集数据的接收，当需要重新启动，中央处理器结束运行。