发明名称 |
一种具有助力功能的假肢膝关节 |
摘要 |
本发明属于生物医学工程和康复辅具技术领域,特别涉及一种具有助力功能的假肢膝关节。该假肢膝关节的上端与假肢接收腔连接,下端通过小腿连接杆、踝关节与脚板连接,包括做为假肢关节功能性组件的固定气缸多轴假肢膝关节组件、做为假肢关节智能性组件的气缸节流阀开度控制机构、做为假肢关节主动供能组件的膝关节助力伸展驱动机构三大部分。本发明在功能上能够实现智能主动控制,稳定性好,噪声小,能够适应更多的地形特点,能够帮助截肢患者自主坐起,自主交替上下楼梯等功能,兼顾被动式和主动式假肢膝关节的功能优势。 |
申请公布号 |
CN103271783A |
申请公布日期 |
2013.09.04 |
申请号 |
CN201310182128.X |
申请日期 |
2013.05.16 |
申请人 |
清华大学 |
发明人 |
王人成;马绍兴;武龙;沈强 |
分类号 |
A61F2/64(2006.01)I;A61F2/70(2006.01)I |
主分类号 |
A61F2/64(2006.01)I |
代理机构 |
北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 |
代理人 |
张文宝 |
主权项 |
一种具有助力功能的假肢膝关节,上端与假肢接收腔连接,下端通过小腿连接杆、踝关节与脚板连接,其特征在于,包括固定气缸多轴假肢膝关节组件、气缸节流阀开度控制机构、膝关节助力伸展驱动机构三大部分;所述固定气缸多轴假肢膝关节组件由上关节体、关节前臂、关节后臂、气缸及其相关零部件组成;上关节体与假肢接收腔相连,关节前臂和关节后臂分别与上关节体、气缸连接,共同组成铰链多杆机构;气缸内设置活塞和可压缩弹簧,活塞的输出端为活塞支柱,通过螺纹与上关节体连接固定;活塞在气缸中往复运动,进而推动上关节体屈伸运动,活塞向下运动,可压缩弹簧被压缩,储存能量,活塞向上运动,被压紧的可压缩弹簧被释放,释放能量,关节转动并带动关节从屈曲状态变为伸展状态;所述气缸节流阀开度控制机构由直线电机和节流阀组成;节流阀为针式节流阀,其阀头部分为圆锥形,插入气缸进气口中;直线电机推动节流阀进行直线往复运动,阀头插入气缸进气口的深度往复变化,使进气口的开合程度不断变化,进而调节气体的阻尼大小;所述膝关节助力伸展驱动机构包括直流无刷电机、齿轮传动组件、丝杠、气缸下端盖,其下端通过小腿端盖组件与小腿连接杆连接,为假肢提供外力;丝杠与直流无刷电机的输出端相连,将电机的旋转运动转换为直线往复运动;丝杠螺母通过导向杆与气缸下端盖连为一体,当直流无刷电机转动时,丝杠螺母推动气缸下端盖,进而压缩气缸中的可压缩弹簧,可压缩弹簧推动活塞在气缸中做直线往复运动,推动上关节体运动。 |
地址 |
100084 北京市海淀区北京市100084-82信箱 |