激光水平精确检测系统

摘要

本发明公开了激光水平精确检测系统，包括旋转激光装置、水平检测装置、操作装置和第一测距仪。水平检测装置设于挖掘机的前臂上，根据旋转激光装置水平射出的激光，检测得到多个位置信号并发送给操作装置，操作装置接收到水平检测装置传来的信号后，计算挖掘机的前臂与水平面或铅垂面之间的位置和偏移角度。其有益效果是，旋转激光装置可以提供一个水平基准面，同时，利用水平检测装置的几何布局可以为操作装置利用三角原理计算挖掘机前臂的偏移角度提供位置信号，同时，本发明的优点还包括，水平检测装置是固定在挖掘机的前臂上阵列装置，避免因震动而导致偏移角度无法测量或误差过大的问题，从而保证检测的精确性和使用寿命。

主权项

激光水平精确检测系统，其中，包括旋转激光装置、水平检测装置、操作装置和第一测距仪；所述旋转激光装置水平射出激光，并使激光光束绕竖直方向旋转，形成水平基准面；所述水平检测装置设于挖掘机的前臂上，根据旋转激光装置水平射出的激光，检测用于计算挖掘机前臂偏移角度的信号；所述第一测距仪设于挖掘机的前臂液压缸上，用于测量第一测距仪安装位置与前臂液压缸的活塞杆头部的距离；所述操作装置接收挖掘机前臂上水平检测装置传来的挖掘机前臂偏移角度的信号，并结合挖掘机组装后的固有参数计算挖掘机前臂与水平面或铅垂面之间的偏移角度。同时操作装置接收第一测距仪传来的距离数据，结合挖掘机组装后的固有参数计算出挖斗铲尖至挖斗回转轴心连线在垂直方向上的偏移角度。通过上述两个偏移角度结合水平检测装置中接收到水平激光信号的传感器到前臂端部的位置距离数据和挖斗铲尖到挖斗回转轴心连线的长度数据计算挖掘机铲尖至激光水平面的实际挖掘深度。