一种新型汽车自动踏板系统

摘要

一种新型汽车自动踏板系统，包括踏板本体、驱动系统和控制系统，驱动系统在第一安装板处设置密封盖，能够有效防止外部的灰尘和水滴通过所述第一轴孔进入第一空间，进而影响电机输出轴与第一主动臂和第一安装板的连接；电机输出轴与第一主动臂为锥形配合，装配方便快捷，而且能够进一步增强其防水、防尘效果；驱动杆的设置能够提高两个踏板连接组件运动的一致性，放置踏板本体在运动过程中出现扭曲或卡死的现象。控制系统的控制器与光电开关、编码器配合，和自身的自学功能，能够有效防止踏板本体在缩回时电机发生堵转的情况，延长电机使用寿命。

主权项

一种新型汽车自动踏板系统，包括踏板本体、驱动系统和控制系统；其特征在于：所述驱动系统包括电机、第一踏板连接组件和第二踏板连接组件；所述第一踏板连接组件包括第一踏板支架、第一主动臂和第一被动臂；所述电机固定在第一踏板连接组件处，两个所述踏板连接组件通过联动构件联动，所述第一踏板支架包括第一固定板和位于所述第一固定板两侧的第一安装板，两块第一安装板之间形成第一空间，所述第一主动臂和第一被动臂的一端均与踏板本体铰接，另一端均伸入所述第一空间内且与所述第一踏板支架铰接；所述第一安装板上设有供电机输出轴穿过的第一轴孔，所述第一轴孔内设有轴承，所述第一安装板外侧对应所述轴孔处设有密封盖；所述控制系统包括控制器、编码器、光电开关和所述电机，所述控制器与光电开关、编码器和电机连接；编码器用于感应电机的转动圈数，当电机发生堵转状态时，通过发送指令到控制器控制电机停止运行；所述光电开关用于感应踏板本体的转动位置，当踏板本体收缩到靠近车体时，为防止踏板本体与车体碰撞，光电开关发送指令到控制器控制电机停止运行；所述控制器具有自学习功能，开启控制器的自学习模式后，通过人工对踏板本体的运动轨迹进行调整，踏板本体的运动轨迹对应电机的运动，控制器将电机的运动进行记录并储存，当需要踏板本体运行该轨迹时，只需重新调用该记录即可。