主权项 |
墙板装配机器人,其特征在于:它包括底部设置有行走轮的车架(1)、举升架(2)、滑动架(3)、升降座(4)和吊篮(5),车架(1)上设置有两个相对平行设置的立柱(6),立柱(6)内设有垂直方向延伸的导轨A(7),举升架(2)的两侧均滑动设置于与之对应的立柱(6)的导轨A(7)内,车架(1)上固定设置有沿平行于导轨A(7)的方向设置的举升液压缸(9),举升液压缸(9)的活塞杆与举升架(2)固定连接,举升架(2)两侧的边框内均设置有垂直方向延伸的导轨B(10),滑动架(3)的两侧均滑动设置于与之对应的导轨B(10)内,举升架(2)的顶部设置有导向链轮A(12),提升链条A(13)一端固定连接于立柱(6)上,提升链条A(13)的另一端绕过导向链轮A(12)后与滑动架(3)固定连接,滑动架(3)两侧的边框内设置有垂直方向延伸的导轨C(14),升降座(4)的两侧均滑动设置于与之对应的导轨C(14)内,滑动架(3)的顶部设置有导向链轮B(15),提升链条B(16)一端固定连接于立柱(6)上,提升链条B(16)的另一端绕过导向链轮B(15)后与升降座(4)固定连接,吊篮(5)沿垂直方向设置并通过设置于其内表面的芯轴(17)与升降座(4)连接,吊篮(5)的外表面的四周均设置有挡板(18),挡板(18)上还安装有锁辊(19)。 |