流体工作机械及控制流体工作机械的方法

摘要

本发明提供一种液压泵，用于通过控制调节系统(9)驱动负载(54)，控制调节系统调节主控制信号，以适应次级可变参数的变化，这些次级可变参数需要更高频率的控制或有较短的等待时间。

主权项

一种用于控制流体工作机械的方法，所述流体工作机械具有：容积周期性变化的一个或多个工作腔；一个或多个入口阀；一个或多个出口阀；由负载驱动或驱动负载的转轴；和控制器，用于接收关于第一可变参数的数据并控制所述入口阀和出口阀的打开和关闭顺序，以选择性地使所述工作腔能分别处于所述工作腔的膨胀冲程和压缩冲程中的任一个冲程，从而根据第一可变参数来供应流体或接收流体；该方法包括以下步骤：监测第二可变参数，第二可变参数需要按照比第一可变参数更高的频率来控制或具有比第一可变参数更短的等待时间；及根据第一可变参数和第二可变参数的组合，调节所述入口阀和/或所述出口阀的操作以供应或接收需要的流体，其中，对第二可变参数的响应是以超出控制第一可变参数所需而确定的顺序来改变所述入口阀或所述出口阀的打开或关闭，以延长、缩短或分割开所述工作腔连接至总管的时间。