发明名称 |
仿人类同步无线操控机械手系统 |
摘要 |
本实用新型公开了一种仿人类同步无线操控机械手系统,包括有机械部分和控制部分,其中机械部分包括有机械手部分和手部动作信息采集部分;所述的机械手部分包括手掌部分和手臂部分,所述的控制部分包括有采集端MCU,无线传输模块和主MCU;采集端MCU采集手部动作信息采集部分中每个电位器的阻值信息,并通过无线传输模块将人类手各关节角度数据传给主MCU,主MCU控制机械手部分中的相应舵机旋转对应角度,实现机械手部分与人类手的同步运动。本实用新型比以往的机械手更加灵活,更易操控,由于该系统完全按照人类手外形与自由度设计,可以应用到医疗领域,帮助残疾人恢复手部功能,还可以作为助力手应用到军工航天等领域。 |
申请公布号 |
CN203171617U |
申请公布日期 |
2013.09.04 |
申请号 |
CN201320116497.4 |
申请日期 |
2013.03.14 |
申请人 |
吉林大学 |
发明人 |
杨乐;张海龙;张先彪;周威;张永成;高源;赵志超;肖文旭 |
分类号 |
B25J3/00(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I |
主分类号 |
B25J3/00(2006.01)I |
代理机构 |
长春吉大专利代理有限责任公司 22201 |
代理人 |
王立文 |
主权项 |
一种仿人类同步无线操控机械手系统,包括有机械部分和控制部分,其特征在于:所述的机械部分包括有机械手部分和手部动作信息采集部分;所述的控制部分包括有采集端MCU,无线传输模块和主MCU;所述的采集端MCU采集手部动作信息采集部分的信息,并通过无线传输模块将人类手各关节角度数据传给主MCU,主MCU控制机械手部分中的相应舵机旋转对应角度。 |
地址 |
130012 吉林省长春市前进大街2699号 |