一种水晶坯件自动磨抛系统

摘要

本发明公开了一种水晶坯件自动磨抛系统，包括第一左右转移机构和第二左右转移机构，沿第一左右转移机构自左向右依次排列设置有上下料工位、多个上半球磨抛工位和对接工位，沿第二左右转移机构自右向左依次排列设置有对接工位、多个下半球磨抛工位和上下料工位；上下料工位上设有上下料机械，磨抛工位上均设有磨抛机械，对接工位上设有对接机械，每个左右转移机构包括多个转移机械手和一左右直线延伸的轨道；上下料机械、磨抛机械和对接机械上用于安装夹具的夹具座沿夹具长度方向左右成排设置，转移机械手沿夹具长度方向推动夹具在左右相邻的夹具座之间滑移。本技术方案结构更加合理、动作更加简单、成本更低、运行更加可靠、效率更高。

主权项

一种水晶坯件自动磨抛系统，包括前后平行设置的第一左右转移机构（5）和第二左右转移机构（6），沿第一左右转移机构（5）自左向右依次排列设置有上下料工位、多个上半球磨抛工位和对接工位，沿第二左右转移机构（6）自右向左依次排列设置有对接工位、多个下半球磨抛工位和上下料工位；其中，上下料工位上设有用于将加工好的水晶坯件从夹具上取下来并将待加工的水晶坯件固定在该夹具上的上下料机械，上半球磨抛工位和下半球磨抛工位上均设置有用于对夹具上的水晶坯件进行磨抛加工的磨抛机械，对接工位上设有用于将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上的对接机械，其特征在于，所述第一左右转移机构（5）和第二左右转移机构（6）的结构相同，均包括用于在相邻工位之间推送夹具的多个转移机械手（50）和一左右直线延伸的轨道，该轨道架设在上下料机械、磨抛机械和对接机械上，转移机械手（50）由转移驱动装置驱动沿该轨道移动；上下料机械、磨抛机械和对接机械上用于安装夹具的夹具座沿夹具长度方向左右成排设置，转移机械手（50）沿夹具长度方向推动夹具在左右相邻的夹具座之间滑移。