水晶坯件自动磨抛系统及其上下料机械

摘要

本发明公开了一种上下料机械，上料沾粉位置和上料位置左右一排设置，下料位置和上料沾粉位置前后一列设置，下料位置和上料沾粉位置之间安装有在水平面内转动的转动架，转动架上安装有前后两组夹具座，上料组件上方架设有上料夹具座，并且，上料沾粉位置和上料位置的夹具座沿夹具长度方向左右成排设置，夹具座上都设有用于夹具左右滑推导向的多个上锁紧块、下锁紧块和导轮，也设有夹具锁紧气缸，在下料位置、上料沾粉位置和上料位置上方都架设有左右延伸的直轨道，沿直轨道滑动设置转移机械手。还公开了采用上述上下料机械的水晶坯件自动磨抛系统。本技术方案结构更加合理、动作更加简单、成本更低、运行更加可靠、效率更高。

主权项

一种用于水晶坯件自动磨抛系统的上下料机械，包括上下料机架（1），其特征在于，所述上下料机架（1）上设有一下料位置（11）、一上料沾粉位置（12）和一上料位置（13），上料沾粉位置（12）和上料位置（13）左右排成一排设置，下料位置（11）和上料沾粉位置（12）前后排成一列设置，下料位置（11）和上料沾粉位置（12）之间安装有一能够转动和定位的转动架A（15），转动架A（15）由其驱动装置驱动在水平面内转动，转动架A（15）上安装有前后两组转换夹具座A（151），这两组转换夹具座A（151）分别位于下料位置（11）和上料沾粉位置（12）的上方，其中，下料位置（11）上安装有下料组件，上料沾粉位置（12）上安装有沾粉组件，上料位置（13）上安装有上料组件，上料组件上方架设有上料夹具座，并且，上料沾粉位置（12）的转换夹具座A（151）和上料位置（13）的上料夹具座沿夹具长度方向左右成排设置，转换夹具座A（151）和上料夹具座上都设有用于夹具左右滑推导向的多个上锁紧块、下锁紧块和导轮，也设有夹具锁紧气缸，在下料位置（11）、上料沾粉位置（12）和上料位置（13）上方都架设有左右延伸的直轨道，沿直轨道滑动设置转移机械手（50）。