| 摘要 |
本新型提出一种应用于自行车车架的自动作业系统，其包括一资讯处理装置与一机械手臂。资讯处理装置储存有至少一自行车车架的3D物件模型，资讯处理装置用以对3D物件模型进行骨架化处理，并求出自行车车架中的各杆件之中心线位置。另外，机械手臂与资讯处理装置通讯连接，于该机械手臂上设有一工具。其中，资讯处理装置可设定机械手臂的一作业模式，该作业模式包括机械手臂沿着自行车车架的中心线的移动路径及移动速率。而且，当输送装置将自行车车架移动至机械手臂附近时，资讯处理装置启动该工具，以使该工具对该自行车车架进行作业。 |
