空间站失重环境下人体重心位置测量装置及其测量方法

摘要

本发明公开了一种空间站失重环境下人体重心位置测量装置，包括机械臂，在机械臂的一端设置硬质平板，在硬质平板上设置若干可以围成一定面积区域的压力传感器，硬质平板上还设有用于固定受测者躯体的固定带，在压力传感器上设置有支撑板，固定带和支撑板之间形成容纳受测者躯干的空间；压力传感器通过信号调理模块连接单片机模块，单片机模块连接上位机。本发明还公开了使用上述装置在空间站失重环境下测量人体重心的方法。本发明结构简单、成本低廉，使用方便，填补了宇航员的在失重环境下重心检测方面的空白，对于航天事业的发展具有重要意义。

主权项

一种空间站失重环境下人体重心位置测量装置，其特征在于：包括机械臂，在机械臂的一端设置硬质平板（1），在硬质平板（1）上设置若干可以围成一定面积区域的压力传感器（2），硬质平板（1）上还设有用于固定受测者躯体的固定带（3），在压力传感器（2）上设置有支撑板（4），固定带（3）和支撑板（4）之间形成容纳受测者躯干的空间；压力传感器（2）通过信号调理模块（5）连接单片机模块（6），单片机模块（6）连接上位机（7），所述机械臂上从固定端到活动端依次为第一转动副、第二转动副和第三转动副，第三转动副末端固定有硬质平板（1），机械臂包括固定在水平面上的支承座（8），在支承座（8）上设置回转臂（9），回转臂（9）围绕支承座（8）沿水平方向360°自由旋转，构成第一转动副，第一转动副的轴线与水平面垂直；回转臂（9）的末端与大俯仰臂（10）的一端铰接，构成第二转动副，第二转动副的轴线与第一转动副的轴线垂直；大俯仰臂（10）的另一端与小俯仰臂（11）的一端铰接，构成第三转动副，第三转动副的轴线与第二转动副的轴线垂平行；硬质平板（1）设置在小俯仰臂（11）的另一端，小俯仰臂（11）的轴线与硬质平板（1）的平面垂直。