外摆动多曲轴少齿差增/减速器

摘要

本发明涉及一种外摆动多曲轴少齿差增/减速器，包括有箱体、低速轴，低速轴上设置齿轮，在齿轮外沿轴向配置两个安设的周向相位差180°的相同齿数齿圈，在两个齿圈的两侧或周向配置有两根或两根以上的双拐曲轴，所述的双拐曲轴相位差180°，在箱体的另一侧中部安设有高速轴，所述的高速轴为相位差180°的双拐曲轴，在高速轴的两侧或周向安设有与双拐曲轴相联的传动双拐曲轴，传动双拐曲轴的两个曲柄分别通过摆盘与高速轴的两个曲柄相连。本发明结构紧凑，设置合理，体积小，重量轻，单级传动比大；可实现高精度的无间隙传动，传递功率和扭矩范围大，传动效率和传动精度高，运行平稳，性价比高，尤其适用于大功率，大扭矩的增速装置。

主权项

一种外摆动多曲轴少齿差增/减速器，其特征在于包括有箱体，箱体的一侧中部安设有低速轴，低速轴上设置齿轮，在齿轮外沿轴向配置两个安设的周向相位差180°的相同齿数齿圈，两个齿圈与齿轮相对啮合，齿圈与齿轮的齿数之差为1～6齿，在两个齿圈的两侧或周向配置有两根或两根以上的双拐曲轴，所述的双拐曲轴相位差180°，双拐曲轴的两端支承在箱体上，两个曲柄分别与两个齿圈的两侧或周向设置的轴承孔相配置；在箱体的另一侧中部安设有高速轴，所述的高速轴为相位差180°的双拐曲轴，在高速轴的两侧或周向安设有与双拐曲轴相联的传动双拐曲轴，传动双拐曲轴的两个曲柄分别通过摆盘与高速轴的两个曲柄相连。