一种上肢康复机器人

摘要

一种上肢康复机器人，包括：支架，支架包括立柱、顶架和横梁，顶架位于患者前臂的上方，横梁位于患者前臂的下方；若干个牵引装置；供患者前臂放置的托板；若干个绳子，绳子的一端与牵引装置连接、另一端固定于托板；控制装置，用于控制牵引装置牵引绳子的角度和力度。本发明上肢康复机器人通过控制装置控制牵引装置牵引绳子的角度和力度，可以帮助患者的肩关节肘关节在三维空间内实现较复杂的训练动作，从而使患者达到更好的康复效果。

主权项

一种上肢康复机器人，用于患者的上肢康复训练，其特征在于，包括：支架，所述支架包括立柱、与所述立柱的上部连接的顶架、与所述立柱的中部或下部连接的横梁，所述顶架位于所述患者前臂的上方，所述横梁位于所述患者前臂的下方；若干个牵引装置，其中一个所述牵引装置设置于所述横梁，其余的所述牵引装置设置于所述顶架；供所述患者前臂放置的托板；若干个绳子，所述绳子的一端与所述牵引装置连接、另一端固定于所述托板；控制装置，用于控制所述牵引装置牵引所述绳子的角度和力度。