主权项 |
一种多段折弯半径数控无模折弯成形方法,其特征在于,包括如下步骤:第1步,将待加工的工件分成三部分:第一加持部分W1,折弯部分L,第二加持部分W2,其中第一加持部分W1用固定夹头夹好,第二加持部分W2用运动夹头夹好,折弯部分L是从固定夹头末尾B到运动夹头首端A之间的部分;第2步,根据折弯位置和折弯曲率设定所述第二加持部分W2中心的移动轨迹,即运动夹头的移动轨迹;所述工件运动夹头的运动轨迹方程形式如下: <mrow> <mover> <mrow> <msub> <mi>C</mi> <mn>0</mn> </msub> <msub> <mi>C</mi> <mi>i</mi> </msub> </mrow> <mo>→</mo> </mover> <mo>=</mo> <mfenced open='(' close=')'> <mtable> <mtr> <mtd> <mover> <mi>F</mi> <mo>→</mo> </mover> <mrow> <mo>(</mo> <mi>ρ</mi> <mo>,</mo> <mi>W</mi> <mo>,</mo> <msub> <mi>θ</mi> <mi>i</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>,</mo> <mi>ω</mi> <mo>,</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mover> <mi>G</mi> <mo>→</mo> </mover> <mrow> <mo>(</mo> <mi>ρ</mi> <mo>,</mo> <mi>W</mi> <mo>,</mo> <msub> <mi>θ</mi> <mi>i</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>,</mo> <mi>ω</mi> <mo>,</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> </mrow>其中,C0为运动夹头的中心,θi为运动夹头在无模折弯过程中某时刻的转角,Ci为转角为θi时运动夹头的中心,ρ为转角为θi时的曲率半径,ω为角速度,t为时间,W为运动夹头和固定夹头的宽度;第3步,根据工件尺寸和折弯参数,调整固定夹头和运动夹头初始位置,夹持所需折弯工件的夹持部分;第4步,根据运动夹头中心的运动轨迹方程,设计单段折弯半径或者多段折弯半径的运动轨迹的数控折弯程序,所述折弯过程将转动和平动运动分开,分别用转动夹头和平动夹头来实现,所述平动夹头实现工件的两个正交方向的水平运动,所述转动夹头实现工件的转角运动,通过同步工件夹持段两端和上述两种夹头处的运动实现折弯过程,从而实现工件的多折弯半径的无模折弯。 |