全方位自动喷涂机

摘要

本实用新型公开一种全方位自动喷涂机，包括：机架、转动工作台，机架上安装有X轴机构、Y轴机构和Z轴机构，Z轴机构上安装有喷涂机械手，喷涂机械手包括：支架、摆臂和喷头，转动工作台的两端安装有供工件安装的、并且能实现自转的支撑架。本实用新型具有6轴转动，喷涂区域大，能够对工件进行全方位的喷涂，涂料容易到达拐角、缝隙和凹凸不平的难刷部位，涂装效率高，漆膜质量好，涂层平滑细腻，是刷、滚等原始手工方法无法比拟，并且本实用新型中通过控制面板，可以设定六轴的移动路线，能够喷涂圆弧工件，喷涂质量高，定位精确，能够有效的节省喷涂原料。

主权项

全方位自动喷涂机，包括：机架(1)、安装于机架(1)上的转动工作台(2)，其特征在于：机架(1)上安装有X轴机构(3)、Y轴机构(4)和Z轴机构(5)，所述的Y轴机构(4)安装于X轴机构(3)上，通过安装于X轴机构(3)上的第一驱动组件(31)驱动，Z轴机构(5)安装于Y轴机构(4)上，通过安装于Y轴机构(4)上的第二驱动组件(41)驱动；Z轴机构(5)通过第三驱动组件(51)驱动；所述的Z轴机构(5)上安装有喷涂机械手(6)，所述的喷涂机械手(6)包括：支架(61)、摆臂(62)和喷头(63)；支架(61)枢接于Z轴机构(5)的一端，通过第一驱动机构(611)驱动旋转，摆臂(62)通过两转轴枢接于机架(1)中，通过第二驱动机构(621)驱动摆动，喷头(63)枢接于摆臂(62)中，通过第三驱动机构(631)驱动自转；所述的转动工作台(2)通过第四驱动组件(21)驱动公转，并且于转动工作台(2)的两端安装有供工件安装的、并且能实现自转的支撑架(22)。