用于遥控工作机的控制系统

摘要

一种用于配备有行进用履带(6)或类似部件的遥控工作机(10)的控制系统，所述工作机例如是负责拆除工作等的拆除机器人，所述控制系统包括由位于工作机(10)旁的操作员携带的遥控器(11)，所述遥控器(11)例如通过蓝牙方式无线连接或通过电缆连接至工作机中的至少一个电子单元，并且所述遥控器具有至少一个控制杆或操纵杆(12，13)和多个按钮、杠杆和/或旋钮，以便操作工作机的不同行进和工作功能。此外，所述工作机具有一个或多个不同的设置模式或位置，其中，它的控制杆和/或某些按钮在不同的模式下具有不同的功能。在行进模式下，也被称为运输位置，工作机的行进完全由一个控制杆(12，13)操控，优选地由左控制杆(12)操控，使得工作机的履带(6)按如下操作：-若控制杆前移或后移，则两条履带(6)被向前或向后驱动，使得工作机前进或后退；-若控制杆直着向左移动，则右履带被向前驱动且左履带被向后驱动，使得工作机左转；-若控制杆直着向右移动，则左履带(6)被向前驱动且右履带被向后驱动，使得工作机右转。因此，操作员的另一只手闲着，以便在工作机行进期间执行其他任务。

主权项

一种用于配备有行进用履带（6）的遥控工作机（10）的控制系统，所述控制系统包括由位于工作机（10）旁的操作员携带的遥控器（11），所述遥控器（11）无线连接或通过电缆连接至工作机中的至少一个电子单元，并且所述遥控器具有至少一个控制杆或操纵杆（12，13）和多个按钮、杠杆和/或旋钮，以便操作工作机的不同行进和工作功能，此外，所述工作机具有一个或多个不同的设置模式或位置，其中，它的控制杆和/或某些按钮在不同的模式下具有不同的功能，其特征在于，所述遥控器（11）具有两个控制杆或操纵杆（12，13），每个控制杆具有至少两个不同的设置模式或位置，从而两个控制杆（12，13）执行至少两种不同的工作或行进功能，并且在行进模式下，也被称为运输位置，工作机的行进完全由一个控制杆（12，13）操控，使得工作机的履带（6）按如下操作：‑若控制杆前移或后移，则两条履带（6）被向前或向后驱动，使得工作机前进或后退；‑若控制杆直着向左移动，则右履带被向前驱动且左履带被向后驱动，使得工作机左转；‑若控制杆直着向右移动，则左履带（6）被向前驱动且右履带被向后驱动，使得工作机右转；‑若控制杆以对角方向前移或后移并移向侧边，则组合上述运动，使得工作机既转向又沿对角方向前进或后退。