摘要 |
Устройство для предотвращения опрокидывания гусеничной грузоподъемной машины, содержащее датчик крена, источник звукового и светового сигналов, противоопрокидывающий механизм, отличающееся тем, что датчик крена представляет собой четыре ультразвуковых датчика, каждый из которых установлен на своей выносной штанге и вынесен за габариты машины, при этом штанги жестко закреплены на остове ходовой части машины симметрично относительно продольной и поперечной осей машины, сигнал от ультразвуковых датчиков крена поступает на входы блока контроля и управления, пятый вход которого электрически соединен с задатчиком, а выход блока контроля и управления через блок задержки сигнала соединен с соленоидом, сердечник которого взаимодействует со стопорной планкой, имеющей отверстие, соосное с сердечником, и жестко связанной с тросом, один конец которого жестко соединен со стержнем с возможностью его поворота на 90º, на котором установлен балластный груз с возможностью его перемещения и последующей жесткой его фиксацией на стержне, второй конец которого закреплен на оси, установленной на поворотной раме противоположно грузоподъемной стреле, а второй конец троса через блок соединен с барабаном с трещеткой, при этом пружина установлена с возможностью ее взаимодействия со стержнем. |