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Verfahren zum Ausführen eines Manipulatorprozesses mit wenigstens zwei Manipulatorposen mit einem Manipulator, insbesondere Roboter, wobei der Manipulator wenigstens ein Antriebsmittel aufweist, welches einen Motor und eine Bremse aufweist, mit den Schritten: (S10) Anfahren einer Manipulatorpose; (S20) Stillsetzen wenigstens eines Antriebsmittels; (S30) Schließen wenigstens einer Bremse dieses Antriebsmittels; (S40) Reduktion der Energiezufuhr des Antriebsmittels; (S50) Erhöhen der Energiezufuhr des Antriebsmittels; (S60) Öffnen der geschlossenen Bremse; (S70) Anfahren einer weiteren Manipulatorpose.
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