STEUERVERFAHREN FÜR REINIGUNGSROBOTER

摘要

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird ein Steuerverfahren für einen Reinigungsroboter mit einem quasi-omnidirektionalen Lichtdetektor und einem direktionalen Lichtdetektor bereitgestellt. Das Verfahren weist die Schritte auf: Drehen des quasi-omnidirektionalen Lichtdetektors, wenn der quasi-omnidirektionale Lichtdetektor einen Lichtstrahl empfängt; Stoppen der Drehbewegung des quasi-omnidirektionalen Lichtdetektors und Schätzen eines Drehwinkels, wenn der quasi-omnidirektionale Lichtdetektor den Lichtstrahl nicht empfängt; Bestimmen einer Drehrichtung gemäß dem Drehwinkel; Drehen des Reinigungsroboters gemäß der Drehrichtung; und Stoppen der Drehbewegung des Reinigungsroboters, wenn der direktionale Lichtdetektor den Lichtstrahl erfasst.