齿条式可收回伸缩杆之爬阶轮装置

摘要

本创作系一种齿条式可收回伸缩杆之爬阶轮装置，主要系包括轮子、伸缩杆头、曲柄顶杆、马达A、轮椅底盘、轴承、驱动轮轴心、马达B、伸缩杆套筒、扣锁元件、弹簧、伸缩杆与扣锁凸部所组成，其中该轮子有多组伸缩杆，伸缩杆上的齿条与伸缩杆套筒上的扣锁元件扣住将伸缩杆扣住，因为扣锁元件上也有攻数个齿牙，可与伸缩杆上的齿条紧密扣住，马达A可转动耦接的一曲柄顶杆，轮子遇障碍时，马达A转动使曲柄顶杆伸出顶到扣锁凸部使扣锁元件顶开而使扣锁元件上的齿条不再扣住伸缩杆的齿条而松脱，弹簧再度弹出伸缩杆。