基于光电开关的直流电机限位驱动电路

摘要

本实用新型具体涉及一种基于光电开关的直流电机限位驱动电路，包括数字逻辑电路、继电器、两个光耦和两个光电开关，所述光耦和光电开关的信号输出端与数字逻辑电路的信号输入端连接，数字逻辑电路的信号输出端与继电器连接。本实用新型采用光电开关避免机械行程开关经常接触受力损坏，又不用将限位信号反馈到机械臂控制主板上，直接通过简单的逻辑电路进行限位，从而避免了更多的线路，将本电路制作成模块放置在机械臂关节靠近电机端，线路简单可靠，使机械臂工作减少内部引线的限制，易于维护，装配。

主权项

一种基于光电开关的直流电机限位驱动电路，包括数字逻辑电路、继电器、两个光耦和两个光电开关，所述光耦和光电开关的信号输出端与数字逻辑电路的信号输入端连接，数字逻辑电路的信号输出端与继电器连接。