焦化厂配煤用皮带轮小车自动定位控制方法

摘要

本发明涉及一种配煤用皮带轮小车自动定位控制系统，尤其适合于焦化厂配煤车间皮带轮小车运行过程中实时地址的在线检测，实现小车定位及自动走行等功能的控制系统。本发明由地上循环编码发射部分、电缆编码部分、天线部分、车上解码部分、单片机软件计算地址部分、PLC控制部分、外接控制部分组成。本发明提供一种可靠并易于实行的串行地址检测的方案，能提高系统地址的检测速度，在感应电缆旁边运行小车时中控室上位机可以即时检测到地址，并将地址信号回传给小车，并能提高皮带轮小车自动定位和自动配煤的准确性。

主权项

一种皮带轮小车自动定位控制系统，其特征在于由地上循环编码发射部分（1）、电缆编码部分（2）、天线部分（3）、车上解码部分（4）、单片机软件计算地址部分（5）、PLC控制部分（6）、外接控制部分（7）组成，地上循环编码发射部分（1）产生49KHz载波信号，载波信号的输出与电缆编码部分（2）的输入相连接，电缆编码部分（2）通过对线交叉产生地址格雷编码信号，天线部分（3）感应到地址格雷编码信号并向空间发射，与车上解码部分（4）的输入相连接，车上解码部分（4）将天线部分（3）发射的地址格雷编码信号转换数字码元信号，数字码元信号传送到单片机计算地址部分（5）的输入端，单片机计算地址部分（5）将数字码元信号系列通过算法转换成地址信号，单片机计算地址部分（5）的输出信号传送到PLC控制部分（6），PLC控制部分（6）根据单片机计算地址部分（5）产生的地址信号来控制外接控制部分（7），外接控制部分（7）通过PLC传送过来的信号来控制外部设备的传动设备。