嵌入式软件任务调度方法

摘要

一种嵌入式软件任务调度方法，所述方法包括：任务调度内核初始化，包括定义等待任务队列、待激活任务队列和最大任务数量，并创建任务计时器；创建任务，需要指定任务函数指针和响应时间；任务删除，任务删除是在等待任务队列中查找任务，并将其对应的任务函数指针置空；刷新任务等待时间，定时刷新等待任务队列中任务的等待时间，若等待时间为零，则将任务放入待激活任务队列；获取待激活任务，查找待激活队列中任务的任务函数指针是否为空，非空则执行该函数。

主权项

一种嵌入式软件任务调度方法，其特征在于，所述方法包括：任务调度内核初始化，包括定义等待任务队列、待激活任务队列和最大任务数量，并创建任务计时器；创建任务，需要指定任务函数指针和响应时间；任务删除，任务删除是在等待任务队列中查找任务，并将其对应的任务函数指针置空；刷新任务等待时间，定时刷新等待任务队列中任务的等待时间，若等待时间为零，则将任务放入待激活任务队列；获取待激活任务，查找待激活队列中任务的任务函数指针是否为空，非空则执行该函数。