| 主权项 |
一种伺服驱动器控制电机具有单向轴承功能的方法，其特征在于本方法包括如下步骤：步骤一、利用伺服驱动器外部转矩限制功能和反转行程限位功能，通过伺服驱动器参数设置，将电机外部正转转矩限制参数设置为0nm，反转行程限位信号输入始终有效，使伺服控制器的控制模式为电机正方向旋转、反方向锁止，并给出电机正方向旋转为顺时针方向信号或逆时针方向信号；步骤二、上位机输出电机旋转状态指令信号至伺服驱动器，伺服驱动器控制电机静止状态和运动状态的切换，静止状态下开启外部转矩限制功能，运动状态下关闭外部转矩限制功能，静止状态和运动状态下反转行程限位信号输入始终有效；步骤三、在电机静止状态下，伺服驱动器外部正转转矩限制功能有效，伺服驱动器激励电机励磁，由于电机在正方向上正转转矩限制参数设置为0nm，所以电磁转矩为零，此时在电机正方向施加外力，电机即可向正方向转动，由于反转行程限位信号输入有效，伺服驱动器在电机反方向上保持转速为零，转矩为电机的额定转矩乘以其过载倍数，此时在电机反方向上产生很大的电磁锁死阻力，电机反方向无法转动；步骤四、在电机运动状态下，由于外部转矩限制功能无效，伺服驱动器激励电机励磁，电机在正方向可以有转矩输出，上位机给定电机在正方向的转矩、转速，并经伺服驱动器控制电机正方向旋转，实现机械传动要求，同时伺服驱动器反转行程限位信号输入有效，在电机反方向始终保持转速为零，转矩为电机的额定转矩乘以其过载倍数, 电机反方向上依然产生很大的电磁锁死阻力,电机在任何情况下反方向均无法转动，直至伺服驱动器改变电机控制模式。 |
