定位及路径地图生成系统及其数据采集分析方法

摘要

本发明公开了一种定位及路径地图生成系统及其数据采集分析方法，定位及路径地图生成系统包括：用于感应物体位置信息的数据信号的第一磁传感器；用于测量物体运动状态的数据信号的第二磁传感器；还包括用于处理第一磁传感器和第二磁传感器产生的数据信号并计算物体前进方向的信号处理装置；用于产生图像数据信号的成像设备；用于根据图像数据信号来确定物体的行进距离及运动速度的图像处理装置。本发明的定位和路径地图生成系统体积小，便于携带、精度高。

主权项

定位和路径地图生成系统的数据采集分析方法，其特征在于：定位和路径地图生成系统包括：用于感应物体位置信息的数据信号的第一套传感器（12）；用于测量物体运动状态的数据信号的第二套传感器（14）；用于处理第一套传感器（12）和第二套传感器（14）产生的数据信号并计算物体前进方向的信号处理装置（18）；用于产生图像数据信号的成像设备（16）；用于根据图像数据信号来确定物体的行进距离及运动速度的图像处理装置（11），还包括至少一个主控制器（25），主控制器（25）与信号处理装置和图像处理装置相连，所述第一套传感器（12）包括三轴电子罗盘，所述第二套传感器（14）包括二轴或三轴加速度传感器，所述二轴或三轴加速度传感器设置成两个；数据采集分析方法包括以下步骤：1）由第一套传感器（12）测量物体位置信息的第一组数据信号；2）由第二套传感器（14）测量物体运动状态的第二组数据信号；3）由信号处理装置（18）对第一组数据信号和第二组数据信号进行处理；4）由信号处理装置（18）计算航向角α、俯仰角Φ和横滚角θ；5）将计算好的航向角转化成与定位和路径图生成应用程序相兼容的输入信号；在进行步骤1）至5）的同时进行以下步骤6）由成像设备（16）采集物体的多重图像数据信号；7）由图像处理装置（11）对图像数据信号进行处理；8）由图像处理装置（11）计算缩小倍数ΔMAG；9）图像处理装置（11）利用缩小倍数ΔMAG计算采样时间Tn和Tm之间的行进距离Dn‑>m和行进速度R；10）将行进距离Dn‑>m和行进速度R的数据转换成与定位和路径图生成应用程序相兼容的输入信号；11）利用应用程序以适当的图形显示相关的前进方向和行进距离，所述应用程序在信号处理装置（18）、图像处理装置或主控制器（25）中执行，还可以由与该系统通信的本地或远程处理设备执行。