| 发明名称 | 扫地机器人的控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种扫地机器人的控制方法。该控制方法适用于具有一非全向式光检测器的一扫地机器人。该方法包括：通过该非全向式光检测器检测一光线；当该非全向式光检测器检测该光线时，该扫地机器人停止运动，且转动该非全向式光检测器；当该非全向式光检测器检测不到该光线时，停止转动该非全向式光检测器并估计一第一旋转角度；根据该第一旋转角度改变该扫地机器人的一行进方向。 | ||
| 申请公布号 | CN103251354A | 申请公布日期 | 2013.08.21 |
| 申请号 | CN201210506399.1 | 申请日期 | 2012.12.03 |
| 申请人 | 恩斯迈电子（深圳）有限公司 | 发明人 | 滕有为;洪士哲;冷耀世 |
| 分类号 | A47L11/24(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I | 主分类号 | A47L11/24(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人 | 史新宏 |
| 主权项 | 一种扫地机器人的控制方法，适用于具有一非全向式光检测器的一扫地机器人，包括：通过该非全向式光检测器检测一光线；当该非全向式光检测器检测该光线时，该扫地机器人停止运动，且转动该非全向式光检测器；当该非全向式光检测器检测不到该光线时，停止转动该非全向式光检测器并估计一第一旋转角度；以及根据该第一旋转角度改变该扫地机器人的一行进方向。 | ||
| 地址 | 518108 广东省深圳市石岩镇塘头村龙马资讯科技工业园恩斯迈电子（深圳）有限公司 | ||