主权项 |
一种CAN总线数据收发设备,其特征在于,包括:微控制器、第一串行控制开关、第二串行控制开关、高速CAN收发器、低速/容错CAN收发器和继电器;所述微控制器的输出端与所述第一串行控制开关的输入端连接,所述微控制器的输入端与所述第二串行控制开关的输出端连接;所述第一串行控制开关的第一输出端与所述高速CAN收发器的输入端连接,所述第一串行控制开关的第二输出端与所述低速/容错CAN收发器的输入端连接;所述第二串行控制开关的第一输入端与所述高速CAN收发器的输出端连接,所述第二串行控制开关的第二输入端与所述低速/容错CAN收发器的输出端连接;所述高速CAN收发器的第一I/O端口与所述继电器的第一常闭端连接,所述高速CAN收发器的第二I/O端口与所述继电器的第二常闭端连接;所述低速/容错CAN收发器的第一I/O端口与所述继电器的第一常开端连接,所述低速/容错CAN收发器的第二I/O端口与所述继电器的第二常开端连接;所述微控制器的控制端分别与所述第一串行控制开关的控制端、所述第二串行控制开关的控制端、所述继电器的控制端连接;所述微控制器用于控制所述第一串行控制开关与所述高速CAN收发器、所述低速/容错CAN收发器的连接状态,用于控制所述第二串行控制开关与所述高速CAN收发器、所述低速/容错CAN收发器的连接状态,以及用于控制所述继电器常开端和常闭端的切换。 |