车辆的制动驱动力控制装置

摘要

本发明的车辆的制动驱动力控制装置，具备：发动机(11)，其对车辆的驱动轮(17L、17R)赋予驱动力；控制差速器(15)，其将该驱动力分配给左右驱动轮(17L、17R)；电子控制式制动装置(18)，其对左右驱动轮(17L、17R)独立地赋予制动力，ECU(31)构成为可根据车辆的运行状态控制发动机(11)、控制差速器(15)和电子控制式制动装置(18)，该ECU(31)在电子控制式制动装置(18)工作时，通过中止控制差速器(15)的动作，不受车辆的行驶状态的限制，避免对驱动力分配机构输入骤变的载荷，且可使装置简单化和轻量化。

主权项

一种车辆的制动驱动力控制装置，其特征在于，具备：驱动源，其搭载于车辆中；驱动力分配机构，其将该驱动源的驱动力分配给左右车轮；制动力赋予机构，其对左右车轮独立地赋予制动力；控制部，其根据车辆的运行状态控制上述驱动力分配机构和上述制动力赋予机构，上述控制部具有根据上述制动力赋予机构的动作状态控制上述驱动力分配机构的动作的驱动力分配控制部，上述驱动力分配控制部具有速度差预测控制部，该速度差预测控制部预测若车辆持续现在的运行状态，上述左右车轮的速度差是否超过预定的基准速度差，在该速度差预测控制部预测到上述左右车轮的速度差超过上述基准速度差时，并且在上述制动力赋予机构动作时，上述驱动力分配控制部中止上述驱动力分配机构的动作。