一种MEMS陀螺仪高阶温度补偿的实用方法

摘要

本发明涉及一种MEMS陀螺仪高阶温度补偿的实用方法，用于对MEMS陀螺仪和加速度计进行温度补偿，该方法包括：（1）建立陀螺仪的零偏角速度输出值和温度的模型；（2）根据不同的温度和不同的角速度下陀螺仪的零偏角速度输出值通过拟合获得陀螺仪的上述模型所需的一系列的温度补偿系数；（3）根据模型与温度补偿系数建立陀螺仪在全温度范围内的补偿计算模型，根据补偿计算模型计算得到陀螺仪在温度补偿后的零偏角速度输出信号。本发明通过建立零偏角速度的温度补偿模型，利用该温度补偿模型对陀螺仪的零偏角速度进行补偿，可以有效减小陀螺仪的零漂，并使之趋于稳定；零漂稳定性得到提高，从而达到了对陀螺仪的温度补偿效果。

主权项

一种一种MEMS陀螺仪高阶温度补偿的实用方法，用于对包括单支点角振动式的MEMS陀螺仪在内的各种MEMS陀螺仪和加速度计进行温度补偿，其特征在于：该方法包括：（1）建立所述的陀螺仪的零偏角速度输出值和温度的模型；（2）根据不同的温度和不同的角速度下所述的陀螺仪的零偏角速度输出值通过拟合获得所述的陀螺仪的上述模型所需的一系列的温度补偿系数；（3）根据所述的模型与所述的温度补偿系数建立所述的陀螺仪在全温度范围内的补偿计算模型，根据所述的补偿计算模型计算得到所述的陀螺仪在温度补偿后的零偏角速度输出信号。