| 发明名称 | 一种自旋转双夹持机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种自旋转双夹持机械手，其特征在于：包括机械臂、转动电机、转轴、安装掌、机械手，转轴转动安装在机械臂上，转动电机驱动转轴转动，安装掌安装在转轴上，所述安装掌上安装有一对机械手。本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，可同时进行机械手上件和加工设备装件操作，提高了工作效率。 | ||
| 申请公布号 | CN203141490U | 申请公布日期 | 2013.08.21 |
| 申请号 | CN201220570033.6 | 申请日期 | 2012.11.01 |
| 申请人 | 浙江神舟机器人科技有限公司 | 发明人 | 黄品剑 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 杭州天欣专利事务所 33209 | 代理人 | 陈红 |
| 主权项 | 一种自旋转双夹持机械手，其特征在于：包括机械臂、转动电机、转轴、安装掌、机械手，转轴转动安装在机械臂上，转动电机驱动转轴转动，安装掌安装在转轴上，所述安装掌上安装有一对机械手。 | ||
| 地址 | 324022 浙江省衢州市衢江区高塘路39号8幢 | ||