一种空间用轻小型驱动机构

摘要

本发明公开了一种空间用轻小型驱动机构，包括：驱动元件超声电机，传动元件谐波减速器，空间支撑轴系。采用超声电机使得整个驱动器体积小，质量轻同时额定输出力矩大，且超声电机能够在断电时产生较大的自锁力矩。通过谐波减速器对输出扭矩进行放大，进一步增大了输出与断电自锁力矩，使其适应于驱动低速大负载的系统。支撑轴系的优化设计保证了航天空间环境的适应性。

主权项

一种空间用轻小型驱动机构，它包括超声电机（1），谐波减速器（2）以及输出轴系（3），其特征在于：所述超声电机的定子（101）与转子（102）之间需要施加10kg轴向预载力，所述超声电机的轴承（105）采用两个轴承配合使用，分担轴向预压力，轴承之间配合精度通过修磨轴承隔圈（106）实现；所述的谐波减速器（2）的减速比为50：1；所述输出轴系（3）由输出轴承座（301），输出轴（302），输出轴承组（303），输出轴承隔圈（304）以及输出轴承盖（305）构成，输出轴（302）由输出轴承组（303）支撑，轴承组（303）采用角接触轴承配对使用，预载力通过修磨输出轴承隔圈（304）与输出轴承盖（305）来实现；超声电机（1）通过电机座（104）固定在谐波减速器刚轮（201）上；谐波减速器（2）的波发生器（203）与超声电机轴（103）通过键联接，谐波减速器柔轮（202）与输出轴（302）通过螺钉联接，谐波减速器刚轮（201）固定在输出轴承座（301）上；输出轴承座具有对外的安装法兰，电机轴（103）以及输出轴（302）均采用配对轴承支撑以保证谐波减速器的柔轮（202）与波发生器（203）安装时的同心度要求。