摘要 |
<p>Bereitgestellt wird eine an einem Fahrzeug befestigte Radarvorrichtung (2) zum Aussenden von Radarwellen nach außerhalb des Fahrzeugs, an dem die Radarvorrichtung befestigt ist, und zum Empfangen der von einem Objekt reflektierten Radarwellen, um so Information über das Objekt zu gewinnen. Die Radarvorrichtung weist auf: eine Zielerfassungseinheit (371), welche die Radarwellen aussendet und empfängt, um Positionen von Zielen zu erfassen; eine Objektpositionsbestimmungseinheit (374), die eine Position des die Radarwellen reflektierenden Objekts auf der Grundlage der Positionen der Ziele bestimmt; eine Repräsentatives-Ziel-Wähleinheit (372), die ein repräsentatives Ziel von den Zielen wählt; eine Gleiches-Objekt-Zielwähleinheit (373), die Ziele wählt, die zu dem gleichen Objekt wie das repräsentative Ziel gehören; und eine Großes-Fahrzeug-Bestimmungseinheit (375), die auf der Grundlage einer Anzahl von Zielen, die von der Gleiches-Objekt-Zielwähleinheit (373) gewählt werden, und Reflexionswellenempfangsleistungen für die jeweiligen Ziele bestimmt, ob oder nicht das Objekt ein großes Fahrzeug ist.</p> |