用于车辆的平视显示器设备

摘要

本发明涉及一种用于车辆的平视显示器设备。HUD设备（1）包括步进电动机（40），所述步进电动机旋转反射镜（32）以调节虚拟图像（36）的显示位置。所述步进电动机（40）具有电稳定点（θe）以及机械稳定点（θm）。控制系统（70）响应于调节指令来控制用于所述步进电动机（40）的驱动信号。特定相位的极齿（441、442）被设定为稳定极齿，在不带电时特定相位的极齿与转子（41）提供的磁吸引力大于通过另一相位的极齿（451、452）提供的磁吸引力。所述控制系统（70）构造为即使在所述调节指令停止之后仍持续施加驱动信号直到达到目标稳定点（θet）。目标稳定点（θet）设定为这样的电稳定点（θe）：在该点，由所述特定相位的稳定极齿（441、442）提供保持转矩。

主权项

一种用于车辆的平视显示器设备（1），包括：显示器单元（20），用于显示车辆信息的发光图像；光学系统（30），包括反射镜（32），所述反射镜（32）可旋转地设置以反射所述发光图像并且将所反射的图像朝向投影目标（4）投影，使得显示所述发光图像的虚拟图像；步进电动机（40），用于当通过驱动信号带电时，驱动所述反射镜（32）旋转以调节所述虚拟图像的显示位置，所述步进电动机（40）具有多个电稳定点和多个机械稳定点，其中在所述电稳定点，电动机操作通过带电时产生的保持转矩而实现电稳定，在所述机械稳定点，所述电动机操作通过不带电时产生的起动转矩而实现稳定；控制系统（70），用于响应于从外侧（60）输入的调节指令来控制用于所述步进电动机（40）的所述驱动信号，其中，所述步进电动机（40）具有多个相位的定子（44、45）和转子（41），在所述定子之间，极齿（441a、442a、451a、452a）沿电动机旋转方向位移适当位置，所述转子根据相对于所述极齿（441a、442a、451a、452a）产生的磁吸引力而旋转到一位置，其中，所述多个相位中的特定相位的所述极齿（441a、442a、451a、452a）被设定为稳定极齿（441a、442a），在不带电时产生的所述特定相位的极齿的磁吸引力提供的起动转矩大于所述多个相位中另一相位所提供的起动转矩，并且其中，所述控制系统（70）构造为即使在所述调节指令停止之后仍持续施加所述驱动信号直到所述步进电动机（40）的电角达到目标稳定点（θet），所述目标稳定点（θet）设定为这样的电稳定点（θes）：在该点，在所述稳定极齿（441a、442a）和所述转子（41）之间产生用于提供带电时的保持转矩的磁吸引力。