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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, wobei im Fall einer Detektion (101) eines Fahrzeugausweichmanövers ein Fahrerassistenzsystem (303) für eine laterale Fahrzeugdynamiksteuerung aktiviert (103) wird. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung, sowie ein entsprechendes System und ein Computerprogramm.
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