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Procedimiento de soldadura por fricción-agitación de por lo menos una primera pieza (20) de una aleación metálica A con por lo menos una segunda pieza (21) de una aleación metálica B distinta en el que: - se unen las correspondientes primera y segunda piezas (20, 21), - con ayuda de una herramienta (1) en rotación que se desplaza con una velocidad llamada velocidad de avance, se realiza una unión entre las correspondientes primera y segunda piezas (20, 21), caracterizado por lo que la velocidad de avance de la herramienta (1) presenta, en régimen permanente, por lo menos dos modos alternados, un primer modo en el que se usa una primera velocidad de avance media (V1) y un segundo modo en el que se usa una segunda velocidad de avance media (V2), las velocidades (V1, V2) son significativamente distintas, típicamente de por lo menos el 20 % y preferentemente de por lo menos el 30 % de la más alta de las velocidades de avance, y la más baja de las velocidades de avance (V1, V2) puede ser nula. |
