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Conjunto de infusión para máquinas para preparar bebidas a partir de un aglomerado de sustancias aromatizantes; el conjunto de infusión (2) comprende una cámara de infusión (3), y un dispositivo de manipulación (4) para insertar el aglomerado en el interior de la cámara de infusión (3); por lo menos uno de la cámara de infusión (3) y el dispositivo de manipulación (4) puede moverse selectivamente uno respecto al otro a lo largo de un eje longitudinal (7) hacia una posición abierta, en la que el dispositivo de manipulación (4) recibe el aglomerado, o una posición cerrada, en la que el dispositivo de manipulación (4) cierra la cámara de infusión (3); el dispositivo de manipulación (4) comprende un soporte móvil (10) para alojar el aglomerado; el conjunto de infusión (2) comprende un primer (12, 26) y un segundo (30-36) sistema de accionamiento para mover el soporte (10) hacia una posición de recepción del aglomerado a medida que el soporte se mueve en un sentido de apertura (L), y el segundo sistema de accionamiento (30-36) está adaptado para mover el soporte (10) hacia una posición de liberación del aglomerado a medida que el soporte se mueve en un sentido de cierre (R); el segundo sistema de accionamiento (30-36) mueve el soporte (10) hacia la posición de liberación antes de que se cierre la cámara de infusión (3); y la cámara de infusión (3) es fija, y el soporte (10) puede moverse hacia atrás y hacia adelante a lo largo del eje longitudinal (7); estando caracterizado el conjunto de infusión (2) por el hecho de que el dispositivo de manipulación (4) comprende una guía (6) paralela al eje longitudinal (7), y un carro (9) que puede moverse hacia atrás y hacia adelante a lo largo de dicha guía (6); y el soporte (10) está articulado al carro (9) y montado para girar selectivamente, alrededor de un eje (11) perpendicular a dicho eje longitudinal (7), hacia una posición de recepción superior y una posición de liberación inferior.
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