一种机械手辅助器

摘要

本实用新型提供了一种机械手辅助器，包括机械手板，机械手板一侧的挡臂，还包括气缸、底座、固定架，所述挡臂两端设有定位销孔，固定架一侧固定连接一定位销，定位销通过调心轴承活动连接在定位销孔中，固定架另一侧固定导柱，导柱穿过底座上的导柱孔与挡块连接，底座上连接一气缸。本实用新型能减少机械手力臂的横向受力，拿产品时不会晃动，延长机械手使用寿命和提高产品品质。

主权项

一种机械手辅助器，包括机械手板，机械手板一侧的挡臂，其特征在于，还包括气缸、底座、固定架，所述挡臂两端设有定位销孔，固定架一侧固定连接一定位销，定位销通过调心轴承活动连接在定位销孔中，固定架另一侧固定导柱，导柱穿过底座上的导柱孔与挡块连接，底座上连接一气缸。