直线驱动型超声波马达

摘要

提供一种直线驱动型超声波马达，能够在降低被驱动部件的移动阻力及摩擦阻力的同时可靠地仅导引，并且能够小型化。直线驱动型超声波马达，至少具备具有压电元件的超声波振子、通过与超声波振子之间的摩擦力而被驱动的被驱动部件、推压超声波振子以使得在超声波振子与被驱动部件之间产生摩擦力的推压部件、抵接于被驱动部件的球状的滚动部件、以及经由滚动部件可移动地支承被驱动部件的基座部件，滚动部件在第1抵接点与被驱动部件抵接，并且在两个第2抵接点与基座部件抵接，将第1抵接点与两个第2抵接点分别连结所成的两条直线的长度大致相等。

主权项

一种直线驱动型超声波马达，至少具备：超声波振子，具有压电元件；被驱动部件，通过与上述超声波振子之间的摩擦力而被驱动；推压部件，推压上述超声波振子，以使得在上述超声波振子与上述被驱动部件之间产生摩擦力；多个球状的滚动部件，抵接于上述被驱动部件；以及基座部件，经由上述滚动部件可移动地支承上述被驱动部件；其特征在于，上述滚动部件在第1抵接点与上述被驱动部件抵接，并且在两个第2抵接点与上述基座部件抵接；将上述第1抵接点与上述两个第2抵接点分别连结所成的两条直线的长度大致相等。