Fahrerassistenzsystem für ein Zweirad zur Schräglagenwarnung

摘要

Es wird ein Fahrerassistenzsystem (1) für ein Zweirad vorgeschlagen. Das Fahrerassistenzsystem (1) ermittelt einen Grenzwert einer von dem Zweirad bei einer Kurvendurchfahrt maximal einzunehmenden Schräglage beispielsweise unter Berücksichtigung einer strukturellen Geometrie des Zweirads oder basierend auf einer Beobachtung eines fahrerspezifischen Fahrverhaltens. Aus einer mit Hilfe eines Geschwindigkeitssensors (3) zu ermittelnden aktuellen Geschwindigkeit des Zweirads sowie aus mit Hilfe einer Datenquelle (5) zu ermittelnden Informationen über einen Verlauf einer von dem Zweirad zu befahrenden vorausliegenden Kurve kann das Fahrerassistenzsystem (1) abschätzen, welche Schräglage das Zweirad in der vorausliegenden Kurve einnehmen wird. Über eine Signaleinrichtung (15) kann der Fahrer gewarnt werden, wenn die prognostizierte Schräglage größer wird als eine physikalisch kritische Schräglage oder eine von dem Fahrer subjektiv als unangenehm empfundene Schräglage. Alternativ kann das Fahrerassistenzsystem (1) aktiv über eine Steuereinrichtung (17) in das Fahrverhalten des Zweirads eingreifen.