摘要 |
<p>Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem und ein Verfahren zur virtuellen Darstellung des Straßenverlaufs für einen Fahrer eines Fahrzeugs. Im Fahrzeug sind eine Vorrichtung zur satellitengestützten Positionsbestimmung, eine digitalen Straßenkarte, einer Anzeigevorrichtung (10) und einer Steuervorrichtung vorgesehen. Die Steuervorrichtung des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems ist eingerichtet (a) die Position des Fahrzeugs mittels der Vorrichtung zur satellitengestützten Positionsbestimmung zu bestimmen; (b) in Echtzeit ein virtuelles Bild des dem Fahrzeug im Wesentlichen vorausliegenden und im Blickfeld des Fahrers befindlichen Fahrbahnverlaufs (5, 6) mit Fahrbahnrändern (7) und optional Spurmarkierungen (8) auf Grundlage der ermittelten Position des Fahrzeugs und Daten der digitalen Straßenkarte zu berechnen, und (c) in Echtzeit eine virtuelle Darstellung von wenigstens einem Teil der berechneten Fahrbahnränder (7) und optional von wenigstens einem Teil der berechneten Spurmarkierungen (8) mittels der Anzeigevorrichtung (10) dem Fahrer positionsrichtig und perspektivisch richtig unter Überlagerung der realen Sicht des Fahrers anzuzeigen.</p> |