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Muskelkraftgetriebenes Leichtfahrzeug umfassend mindestens einen handbetätigbaren Linearantrieb (100) zum Antrieb des Leichtfahrzeugs mit Muskelkraft, wobei der Linearantrieb (100) umfasst–einen Rahmen (101),–ein Triebgestänge (102), das im Rahmen (101) gelagert ist und gegenüber dem Rahmen (101) linear in einer axialen Richtung AR verschiebbar ist,–einen Handgriff (106), der im Bereich des vorderen Endes des Triebgestänges (102) am Triebgestänge (102) befestigt ist,–eine Antriebswelle (107),–ein Antriebsmittel (108), das im Bereich des hinteren Endes des Triebgestänges (102) am Triebgestänge (102) befestigt ist, und das zur Kraftübertragung mit der Antriebswelle (107) in Eingriff steht oder an der Antriebswelle (107) befestigt ist, wobei das Triebgestänge (102) gegenüber dem Rahmen (101) um eine Achse A drehbar ist, wobei die Achse A parallel zur axialen Richtung AR verläuft, wobei ein Übertragungsgestänge (116) vorgesehen ist, das im Rahmen (101) gelagert ist und gegenüber dem Rahmen (101) um eine Achse A' drehbar ist, wobei die Achse A' ebenfalls parallel zur axialen Richtung AR verläuft, wobei jedoch das Übertragungsgestänge (116) gegenüber dem Rahmen (101) in axialer Richtung AR nicht verschiebbar ist, wobei ein Kopplungsmittel vorgesehen ist, das die Drehbewegungen des Triebgestänges (102) auf das Übertragungsgestänge (116) überträgt, und wobei am Übertragungsgestänge (116) eine Übertragungsmechanik befestigt ist, mit dem die Drehbewegungen des Übertragungsgestänges (116) auf ein externes System des Leichtfahrzeugs übertragbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das externe System ein Bremssystem des Leichtfahrzeugs ist, mit dem Bremsen einzelner Räder des Leichtfahrzeugs selektiv betätigbar sind, so dass eine indirekte Lenkung des Leichtfahrzeugs bewirkt werden kann.
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