电动助力转向系统

摘要

一种电动助力转向组件，其包括：将方向盘可操作地连接到车辆的负重轮的转向机构；适合于产生指示由转向机构的一部分（2）承载的扭矩的第一输出信号的扭矩感测装置（5）；用于产生指示转向机构的所述部分的角速度的第二输出信号的装置；可操作地连接到转向机构的电动马达（1）；适合于接收两个输出信号并且从其产生表示将由马达施加到转向机构的扭矩的总扭矩需求信号的信号处理单元（6）；以及适合于响应扭矩需求信号将驱动电流提供给马达的马达驱动级。总扭矩需求信号包括取决于第二输出信号的阻尼分量。用于产生偏航阻尼分量的装置包括具有一个极点和一个零点的滤波器，并且在使用中第二信号通过滤波器以产生阻尼分量，选择极点和零点的频率使得滤波器提供在极点和零点之间的频带，在所述频带内经滤波的第二信号和速度信号的相位相比于在所述频带外部进一步异相或同相。

主权项

一种电动助力转向组件，其包括：将方向盘可操作地连接到车辆的负重轮的转向机构；适合于产生指示由所述转向机构的一部分承载的扭矩的第一输出信号的扭矩感测装置；用于产生指示表示所述转向机构的所述部分的角速度的信号的第二输出信号的装置；可操作地连接到所述转向机构的电动马达；适合于接收所述两个输出信号并且从这些信号产生表示将由所述马达施加到所述转向机构的扭矩的总扭矩需求信号的信号处理单元；以及适合于响应所述总扭矩需求信号将驱动电流提供给所述马达的马达驱动级，其特征在于，所述总扭矩需求信号包括取决于所述第二输出信号的阻尼分量，用于产生偏航阻尼分量的装置包括具有一个极点和一个零点的滤波器，所述第二输出信号通过所述滤波器以产生所述阻尼分量，选择所述极点和所述零点的频率使得所述滤波器提供在所述极点和所述零点之间的频带，在所述频带内经滤波的第二输出信号和速度信号的相位相比于在所述频带内进一步异相或同相。