主动步态式越障回转转向底盘装置

摘要

本发明公开了一种适用于工程机械底盘的主动步态式越障回转转向底盘装置，由液压泵1、蓄能器2、节流阀3、压力控制溢流阀4、左回转支承油缸换向阀5、左回转支撑油缸6、右回转支承油缸换向阀7、右回转支撑油缸8、制动卡钳液压缸换向阀9、制动卡钳液压缸10、液压油箱组成的液压系统11，以及转向铰接12、前车架13、制动卡钳14、回转轴承15、折腰回转连接架16、制动碟盘17、折腰铰接18、后车架19、转向油缸20，通过分别主动地对左回转支撑油缸6和右回转支撑油缸8的弹簧压缩程度进行调节，对于底盘垂直方向的回转性能进行控制，同时还可以通过制动卡钳液压缸10和制动碟盘17对回转装置进行限制。

主权项

一种主动步态式越障回转转向底盘装置，其特征在于：一种液压主动可控的回转支撑油缸控制系统，该液压回路子系统为开式系统，从液压泵中连通的回路中连接有蓄能器2和节流阀3、压力控制溢流阀4构成的压力调节阀，可以恒定地控制回路中的液压压力；该液压回路中通向回转支撑油缸和制动卡钳液压缸的压力回路上具有单向阀，在控制左回转支承油缸换向阀、右回转支承油缸换向阀、制动卡钳液压缸换向阀将液压缸油路与回油管路连通后，左回转支撑油缸6、右回转支撑油缸8和制动卡钳液压缸10压力与回油管路压力一致，油缸内的弹簧行程达到最长；左回转支撑油缸6和右回转支撑油缸8并联于液压系统中，两油缸实现单独控制，且根据障碍主动控制；两回转支撑油缸单独主动控制时，以一侧车轮为支点，另一侧油缸支撑起车身及车轮，可以实现车辆遇到障碍时的步态行进；左回转支撑油缸6和右回转支撑油缸8通过铰接分别连接前车架和折腰回转连接架16，转向油缸20通过铰接点分别连接折腰回转连接架16和后车架19；左回转支撑油缸6和右回转支撑油缸8与转向油缸20的各铰接点均通过轴瓦式铰接的方式进行连接。