一种胶囊内窥镜运行姿态的控制系统

摘要

本实用新型提供一种胶囊内窥镜运行姿态的控制系统，其中控制系统包括电磁铁供电系统、电磁线圈和带磁铁的胶囊内窥镜，电磁铁供电系统和电磁线圈相互电连接，用于向电磁线圈供电并控制电流的方向，当吞入胶囊内窥镜的人体进入通电电磁线圈产生的磁场中，电磁铁供电系统通过向电磁线圈提供不同方向的电流，改变磁场中的磁通方向，对胶囊内窥镜中的磁铁产生不同方向的吸引，以变换人体内的胶囊内窥镜的运行姿态。通过电磁铁供电系统控制通电的电磁线圈中的电流方向，提供正向或反向的通电电流，使得电磁线圈产生正向或反向的磁力线，可使得胶囊内窥镜改变在胃中的运行姿态，受控地靠近特定胃壁面，以拍摄特定方位的胃壁，获取更为清晰的胃壁图像。

主权项

一种胶囊内窥镜运行姿态的控制系统，其特征在于：包括相互电连接的电磁铁供电系统和电磁线圈，电磁铁供电系统向电磁线圈供电并控制电流的方向，当吞入带磁铁的胶囊内窥镜的人体进入通电电磁线圈产生的磁场中，通过电磁铁供电系统向电磁线圈提供不同方向的电流，改变磁场中的磁通方向，对胶囊内窥镜中的磁铁产生不同方向的吸引，以变换胶囊内窥镜的运行姿态。