门架自行式锚护机

摘要

一种门架自行式锚护机，由履带行走机构、左右立柱、横梁、行走小车、锚杆机、操作平台、液压系统等构成，所有工作部件均设置在履带行走机构上，左立柱、右立柱和横梁构成了铰接式门架的主体，铰接式门架跨骑在悬臂式掘进机的左右两侧，锚护机可越过掘进机在巷道中前后行走和调向，锚护作业时横梁升起作为临时支护。

主权项

一种门架自行式锚护机，包括履带行走机构、左立柱、右立柱、横梁、行走滑车、锚杆机、操作平台、液压系统，其特征是：所述左右立柱由内立柱、外立柱、支撑油缸组成，内立柱套装在外立柱内并与履带行走机构固定，支撑油缸的两端铰接在内外立柱之间；所述横梁的两端铰接在左右外立柱的顶部，左右两组侧调油缸斜向铰接在横梁与左右外立柱之间形成铰接式门架机构；所述行走滑车布置在横梁的轨道内；所述锚杆机的前部铰接在行走滑车上，使锚杆机的后部能摆动。