Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugradachsendrehmoments und Steuersystem für dasselbe

摘要

Ein Verfahren zum Steuern eines Drehmoments an einer Fahrzeugradachse umfasst das Vergleichen einer Drehmomenteingriffsanforderung mit einem vorbestimmten minimalen Achsdrehmoment für eine aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit und eine aktuelle Bewegungsrichtung des Fahrzeugs. Das vorbestimmte minimale Achsdrehmoment nimmt ab, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit in einer vom Fahrer ausgewählten Bewegungsrichtung zunimmt. Ein zugeteiltes Achsdrehmoment wird auf der Basis eines vom Fahrer angeforderten Drehmoments, der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit, der aktuellen Bewegungsrichtung und des größeren der Drehmomenteingriffsanforderung und des vorbestimmten minimalen Drehmoments berechnet. Das Achsdrehmoment wird auf die Radachse des Fahrzeugs zumindest teilweise auf der Basis des zugeteilten Achsdrehmoments angewendet.